击退了朱古达之后，盖乌斯·马略按计划向自己的冬营地前进，他很清楚自己非常缺乏给养，而朱古达刚刚发动的奇袭让他心有余悸，胜利是不值得庆祝的，如果像努、毛联军一样高兴得太早，下一次兵败溃逃的可能就会换成罗马人。因此，马略不敢大意，沿途派出了大量的斥候，严密搜寻朱古达可能出现的地方。
至于主力军团，马略也做了新的部署。他让军团列成方阵有序前进，苏拉和他的骑兵走在右翼位置，曼尼乌斯、轻装步兵以及利古里亚辅助兵部署在左翼，而军团的正前方和正后方都派了一队步兵，由罗马将领亲自指挥。
马略本人则在军队中央，不时调整自己的位置，以便能看清大军行进的所有方向，并督促士兵们保持戒备。马略非常谨慎，认为朱古达败而不溃，一定会卷土重来，他随时随地用手握着剑，并要求士兵和百夫长都这样做，以便战斗突然发生时能迅速反击。
另外，马略要求营地也要谨慎修筑，必须按战时标准安排妥当，其中一些战力较高的步兵中队被安排专门守备营地大门，辅助骑兵因机动性较高被派到营地内外进行巡逻警戒，一旦发现敌袭则立刻返回报告。各处哨塔上也安排了足够的士兵昼夜巡逻。为了鼓舞士气，也为了表明自己会与士兵同甘共苦，马略也会经常夜巡，偶尔也会和士兵一起站岗，他用自己的行为激励士兵们，告诉他们自己会和所有人同甘共苦。
就这样连续进军了四天，马略推进到努米底亚首都锡尔塔城下，而朱古达联军在经过重整之后再次追上了马略，双方在锡尔塔再次交战。这次，马略的斥候准确回报了朱古达的位置，罗马军团得以背靠锡尔塔列阵迎战，可以充分摆开阵型。马略将重装步兵布置在中央，让轻步兵作为前卫，骑兵则分散在两翼防御，混乱的朱古达联军则没有固定的阵型，总体而言，朱古达指挥着强大的努米底亚骑兵，而波库斯则率领毛里塔尼亚步兵。
朱古达联军这次没有像以往那样各自为政，而是分成四路人马，意图从四面八方同时进攻罗马军团，而每一路都有自己的指挥官，总算有点正规军的样子了。朱古达联军方面首先出动了努米底亚骑兵，他们集中力量攻击苏拉指挥的辅助军团，因为罗马的骑兵都在这里。
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